 
                Rivalitas ini dipenuhi dengan ketegangan personal, insiden di luar lintasan (termasuk pertengkaran fisik), dan tentu saja, pertarungan sengit di setiap balapan. Biaggi, dengan julukan "The Roman Emperor", adalah lawan tangguh yang seringkali menantang dominasi Rossi, menciptakan drama Italia yang memukau para penggemar di seluruh dunia.
Pertarungan mereka dianggap sebagai salah satu rivalitas klasik di sejarah MotoGP.
 
Meski sempat menjadi rekan setim di tim Yamaha, Jorge Lorenzo adalah salah satu musuh bebuyutan Rossi yang paling menantang. Persaingan di dalam satu garasi seringkali menjadi yang paling sulit, karena melibatkan ego dan ambisi untuk menjadi nomor satu di tim yang sama.
Hubungan mereka seringkali diliputi "perang dingin", bahkan pernah sampai pada tahap di mana Yamaha harus memasang dinding pemisah di garasi tim untuk meredakan ketegangan.
Lorenzo, dengan presisi dan kecepatannya yang luar biasa, seringkali menjadi ancaman serius bagi Rossi, bahkan berhasil merebut gelar juara dunia dari tangan Rossi di beberapa kesempatan.
(Rivan Nasri Rachman)