Aikido pertama kali diperkenalkan oleh Morihei Ueshiba (1883-1969) yang diberi julukan O Sensei atau guru besar. Bela diri tersebut banyak diadaptasi dari beladiri Daito-Ryu Aiki-Jujutsu dan digabungkan dengan beberapa jenis bela diri lain, seperti Tenjin Shinyo-ryu dan Yagyu Shingan-ryu.
Pada 1902, Morehei Ueshiba pergi ke Tokyo setelah keluar dari pekerjaannya. Morehei Ueshiba mempelajari jujutsu dan kenjutsu yang menjadi dasar filosofis Aikido.

(Latihan Aikido, foto: Reuters)
Morohei Ueshiba berpindah ke Shirataki pada Maret 1912 dan bertemu dengan Takeda Sokaku, seorang guru besar dari Daito-ryu Aiki-jujutsu. Berbagai Latar belakang ini menjadi dasar Morehei Ueshiba untuk mengembangkan Aikido.
(Andika Pratama)