Rossi pun mengungkapkan alasannya hengkang dari Repsol Honda dan memilih bergabung dengan Yamaha. Ia mengaku menginginkan tantangan yang lebih besar. Saat itu, Yamaha berada di bawah bayang-bayang Honda.
Meski pindah tim, Rossi tetap berhasil menunjukkan kualitasnya. Pada periode pertama di Yamaha pada 2004-2010, Rossi berhasil meraih 4 gelar juara dunia MotoGP.
(Erha Aprili Ramadhoni)