2. Setia Hati Tuhu Tekad (SHTT)
Perguruan pencak silat Setia Hati Tuhu Tekad (SHTT) didirikan oleh Raden Singgih pada tahun 1918. Ajaran utama yang diajarkan pada aliran ini berpedoman pada Suro Diro Joyoningrat Lebur Dening Pangastuti.
1. Persaudaraan Setia Hati Winongo (PSHW)
Persaudaraan Setia Hati Winongo (PSHW) masih memiliki hubungan dengan perguruan Setia Hati yang lain. Hal ini karena pendiri perguruan ini merupakan murid dari Eyang Suro yang juga merupakan guru dari pendiri perguruan lain. Salah satu ajaran perguruan ini adalah Tat Twam Asi (Ia adalah kamu) dan Kembang Tepus Kaki (yen dijiwit krasa lara aja njiwit liyan/kalau dicubit terasa sakit jangan mencubit orang lain).
Itulah 6 aliran pencak silat yang berasal dari Madiun.
(Rivan Nasri Rachman)