Kemudian, Rossi dan Marquez pernah terlibat duel panas di MotoGP Amerika Serikat 2013. Kala itu, balapan masih digelar di Sirkuit Laguna Seca.
Marquez yang jadi rookie di MotoGP tampil luar biasa. Dia pun terlibat duel panas dengan Rossi kala hendak menyalip di tikungan Corkscrew yang berbentuk S. Aksinya membuat Marquez harus keluar sedikit ke gravel. Tetapi, Marquez akhirnya keluar sebagai pemenang.
MotoGP 2015 banyak menampilkan persaingan panas Rossi dan Marquez. Puncak duel Rossi dan Marquez terjadi di MotoGP Malaysia 2015.
Marquez dan Rossi bersaing sengit untuk menempati podium ketiga. Buntut duel panas itu, mereka bersenggolan hingga Marquez terjatuh. Rossi finis ketiga, sedangkan Marquez gagal meraih poin.