Kendati begitu, saat sesi latihan bebas satu menyisakan 12 menit, Morbidelli mampu berlari dengan kencang menggunakan YZR-M1. Usaha yang dilakukan Morbidelli itu pun tidak sia-sia karena ia menempati posisi kelima di sesi ini.
Berbeda nasib dengan Morbidelli, rekan setimnya, yaitu Valentino Rossi, justru tercecer di posisi ke-17. The Doctor yang bisa menorehkan waktu putaran 1 menit 55,925 detik. Ia tertinggal 1,146 detik dari Aleix Espargaro yang ada di urutan pertama.

Berikut hasil lengkap sesi latihan bebas 1 MotoGP Doha 2021:
1 Aleix Espargaro SPA Aprilia Gresini (RS-GP) 1'54.779s 11/12 347k
2 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0.060s 15/15 347k
3 Maverick Viñales SPA Monster Yamaha (YZR-M1) +0.085s 13/15 343k
4 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)* +0.240s 15/15 352k
5 Franco Morbidelli ITA Petronas Yamaha (YZR-M1) +0.346s 10/11 342k
6 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16) +0.484s 10/15 345k
7 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1) +0.524s 16/16 342k
8 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0.570s 14/16 344k
9 Stefan Bradl GER Repsol Honda (RC213V) +0.614s 17/18 350k
10 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V) +0.669s 18/19 347k
11 Luca Marini ITA Sky VR46 Avintia Ducati (GP19)* +0.675s 16/16 347k
12 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V) +0.728s 18/19 352k
13 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V) +0.818s 17/18 346k
14 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)* +0.898s 15/15 348k
15 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16) +0.991s 5/16 342k
16 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16) +1.067s 16/16 350k
17 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1) +1.146s 6/17 347k
18 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21) +1.205s 12/14 351k
19 Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16) +1.244s 5/17 348k
20 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21) +1.340s 7/15 348k
21 Lorenzo Savadori ITA Aprilia Gresini (RS-GP)* +1.782s 16/16 341k
22 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21) +1.964s 9/9 353k
(Mochamad Rezhatama Herdanu)