Karena posisi Rossi sudah digeser oleh Quartararo, maka otomatis pembalap berjuluk The Doctor itu tak mendapatkan tempat di tim pabrikan Yamaha. Karena selain mendatangkan Quartararo, Yamaha memutuskan untuk tetap menjalin kerja sama dengan Maverick Vinales.
Kala itu Rossi belum tahu apakah akan bergabung dengan tim satelit Yamaha tersebut atau tidak. Namun, setelah melalui berbagai proses antara Rossi, pihak Yamaha, dan juga tentunya Petronas, rider asal Italia itu memutuskan mau juga bergabung dengan tim tersebut di MotoGP 2021.

Akan tetapi, tak ada juga pengumuman resmi yang diberikan. Rossi mengungkapkan bahwa masih banyak hal yang perlu dibicarakan, karena ia tahu banyak hal akan berubah jika ia memilih pindah dari tim pabrikan ke tim satelit.
Jelang balapan MotoGP Catalunya 2020, barulah Rossi memantapkan hatinya untuk pindah dan menandatangani kontrak dengan Tim Petronas Yamaha SRT. Ia akan memulai lembaran baru di musim MotoGP 2021.
(Ramdani Bur)