Selain Honda dan Yamaha, ada juga perubahan di tim Ducati. Usai Andrea Dovizioso tak memperpanjang kontraknya dan mendepak Danilo Petrucci, tim pabrikan Ducati musim depan akan diisi oleh duet baru, yakni Jack Miller dan Francesco Bagnaia.
Sementara itu, Pramac yang merupakan tim satelit Ducati akan menduetkan Johann Zarco bersama Jorge Martin. Di tim satelit lain Ducati, yakni Esponsorama Racing, ada adik Rossi, yakni Luca Marini, dan Enea Bastianini.

Dengan begitu, akan ada tiga pembalap debutan pada musim depan. Luca Marini akan bersaing dengan Enea Bastianini yang baru juara Moto2 2020 dan juga Jorge Martin untuk menyabet status rookie terbaik.
Tetapi, daftar pembalap MotoGP 2021 belum sepenuhnya rampung. Sebab, Aprilia belum menentukan secara pasti satu nama pembalap yang menggantikan peran Andrea Iannone. Aprilia mendaftarkan dua test rider-nya, yakni Lorenzo Savadori dan Bradley Smith, untuk berebut posisi Iannone.
Berikut daftar sementara kontestan MotoGP 2021:
Repsol Honda: Marc Marquez dan Pol Espargaro
LCR Honda: Alex Marquez dan Takaaki Nakagami
Suzuki Ecstar: Joan Mir dan Alex Rins
Monster Energy Yamaha: Maverick Vinales dan Fabio Quartararo
Petronas Yamaha SRT: Franco Morbidelli dan Valentino Rossi
Mission Winnow Ducati: Jack Miller dan Francesco Bagnaia
Pramac Ducati: Johann Zarco dan Jorge Martin
Esponsorama Racing: Enea Bastianini dan Luca Marini
KTM Red Bull: Brad Binder dan Miguel Oliveira
Red Bull KTM Tech3: Iker Lecuona dan Danilo Petrucci
Aprilia Gresini: Aleix Espargaro dan Lorenzo Savadori/Bradley Smith
(Ramdani Bur)